免示教智能焊接系统

由于焊接加工产品具有非标设计、批量化小、形式复杂等特点，大部分焊接作业仍为劳动密集型产业。在当前人工成本日益攀升的大环境下，这样传统的作业方式用工成本高，并且焊接质量不稳定的劣势也逐渐显现。

Smart Welding产品主要包括Smart Welding免示教系统、3D视觉、焊缝跟踪/Touchsense。基于KUKA.SimPro自主深度开发，通过导入产品模型，可自动避障并规划产品焊接轨迹，实现离线编程且免示教，有效确保焊缝精度。产品可随意摆放，无需精准定位，系统搭载智能3D视觉扫描精准匹配焊缝，一键启动焊接。此外，系统可联动变位机，支持选配地轨、天轨、高柔焊接平台，适用于小批量、多品种产品焊接。

具体而言，该产品的优势如下：

1、机器人路径及姿态自动规划，自动避障

       2、焊缝支持一键生成

       3、视觉自动定位工件，无需产品精定位

       4、支持焊缝激光跟踪或寻缝

       5、支持滑轨和双轴变位机同步焊接

       6、可焊接圆和空间曲线等复杂可达场景

       7、同类工件只需配置一次，工程自动匹配

       8、焊缝支持手动修改和管理

       9、工站支持产量统计，实时状态监控